組合導航
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產品介紹
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INS4050是一款基于 MEMS 慣性導航技術、融合衛星導航（支持 RTK）和車輛信息
（輪速、檔位等）、滿足車規級標準設計和制造的高性能組合導航定位產品。
其具備在各種場景下（高速路、地庫、高架橋、隧道、城市街道、港口等）通過數據總線向車輛提供準確姿態、航向、位置、速度和傳感器數據等信息的能力。該產品采用良好的人機設計，硬件（連接器）接口采用防錯設計，便于用戶生產、科研調試。
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應用范圍
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自動駕駛、輔助駕駛、精準農業、智能物流、安防巡檢、旅游觀光車、清掃環保、特種裝備
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產品參數
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指 標
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系 統
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橫滾/俯仰（1σ）
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0.2°
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GPS 失鎖精度
（車載 CEP）
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位置漂移
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0.20%
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（1km 或 2min）
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（有里程計組合）
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航向漂移（1min）
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0.5°
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陀 螺
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量程
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250°/s
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零偏穩定性
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≤10°/h
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（10s 平滑）
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零偏不穩定性
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5°/h
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（Allan）
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角度隨機游走
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0.7°/√h
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全溫零偏
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≤0.06°/s
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加速度計
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量程
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8g
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零偏穩定性
（10s 平滑）
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0.1mg
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零偏不穩定性
（Allan）
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0.05mg
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噪聲密度
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50ug/√Hz
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全溫零偏
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0.5mg
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衛導板卡
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位置（RMS）
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1.5m，2cm+1ppm(RTK)
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速度（RMS）
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0.03 m/s
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航向（RMS）
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0.4°（基線 1m）
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頻段
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BDS B1/B2 + GPS L1/L2 + GLONASS L1/L2
+ Galileo E1/e5bE + SBAS/QSZZ
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電氣接口
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輸入電壓
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12V （DC 9-16V）
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工作電流
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80mA
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接口類型
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Can/422/232可選
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主 機
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重量
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185g
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尺寸
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99x70x28.6mm
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外殼材質
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鋁合金
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工作溫度
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-40℃ ~ +85℃
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